Category Archives: Matlab

接1 后期补充:   六.vc中的数组和com中的VARIANT变量的相互转换(By capriccio,感谢) 用一个例子说明一下， 首先用matlab的m文件描述一下例子中com组件的功能： function y=hehe(x) y=x*2; 把该文件保存为hehe.m   用combuilder中建立工程comparatest，加入类paratest， 然后加入文件hehe.m,再build成为com组件。   下面是vc中的代码： #include "stdafx.h" #include "stdio.h" #import "mwcomutil.dll" #import "comtest2_1_0.DLL" #include "mwcomutil.h" #include "comtest2_1_0.h"   #include "comutil.h"       int main(int argc, char* argv[]) {         double a[4]={1,2,3,4};         int i=4;         if(FAILED(CoInitialize(NULL)))  //初始化调用com         {          printf("unable to initialize COM");         }         VARIANT x,y;         VariantInit(&x);         VariantInit(&y);         x.vt=VT_R8|VT_ARRAY;//声明x的类型为VT_ARRAY，                         //Array中的元素为double型         SAFEARRAYBOUND rgsabound[1];         rgsabound[0].cElements=4;//元素的个数         rgsabound[0].lLbound=0;  //矩阵索引的下界 … 繼續閱讀 →

  摘要：这篇文章于2003年5月21日发表在水木清华mathtools版，当时版面讨论matlab的混合编程异常火爆。而当时matlab里的combuilder还是个新鲜事物，这篇文章是我摸索好几天得到的成果，后期也有些改进。   matlab的combuilder系列-matlab下做com组件      com builder是matlab6.5才有的，也是mathworks公司推荐使用于混合编程的，这些日子我对他进行了全方位的摸索，感觉是爽呆了，下面我们一起来揭开它的神秘面纱，^_^。      此系列分为以下几块：      1.matlab下做com组件      2.vb,c#.net实现调用      3.vc实现调用      4.打包      5.优缺点评注 其中2,3部分可以选择一个看 有什么问题请发到邮箱: dkf03@mails.tsinghua.edu.cn,也可以上smth,ID:xxhn,bbfrog 后期补充： 6.vc中的数组和com中的VARIANT变量的相互转换(By capriccio) 7.vb,.net中的数组和com中的VARIANT变量的相互转换 8. Matlab与VC混合编程 (用idl或dll来调用com组件) 9.combuilder与vc混编中复数类型的输出(By LPCTSTR)     一.matlab下做com组件      com是component object module的简称，它是一种通用的对象接口，任何语言只要按照这种接口标准，就可以实现 调用它。matlab6.5新推出来的combuilder就是把matlab下的程序做成com组件，供其他语言调用。      我们先准备两个测试文件，并copy一个图片到c盘下，起名叫1.jpg(这些你都可以改的，我这儿是为了程序方便) … 繼續閱讀 →

摘要：主要介绍自己摸索S函数的一些体会，原文于2003年5月7日发表在水木清华mathtools版，当时写总结上瘾了。   这是我摸索s函数的一些心得，与大伙分享。        s函数是system Function的简称，用它来写自己的simulink模块。（够简单吧，^_^，详细的概念介绍大伙看帮助吧）可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写，这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧（主要是它比较简单）    先讲讲为什么要用s函数，我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源，而不仅仅局限于simulink提供的模块，而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作，还可以操作windows API等的    先介绍一下simulink的仿真过程（以便理解s函数），simulink的仿真有两个阶段：第一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入输出个数、状态初值、采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结束。    在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们看它来具体分析s函数的结构。它的第一行是这样的：function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag)先讲输入与输出变量的含义：t是采样时间，x是状态变量，u是输入（是做成simulink模块的输入）,flag是仿真过程中的状态标志（以它来判断当前是初始化还是运行等）；sys输出根据flag的不同而不同（下面将结合flag来讲sys的含义），x0是状态变量的初始值，str是保留参数（mathworks公司还没想好该怎么用它，嘻嘻，一般在初始化中将它置空就可以了,str=[])，ts是一个1×2的向量，ts(1)是采样周期，ts(2)是偏移量。 下面结合sfuntmpl.m中的代码来讲具体的结构：switch flag,                  %判断flag，看当前处于哪个状态  case 0,    [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;flag=0表示处于初始化状态，此时用函数mdlInitializeSizes进行初始化，此函数在sfuntmpl.m的149行我们找到他，在初始化状态下，sys是一个结构体，用它来设置模块的一些参数，各个参数详细说明如下    size = simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成    sizes.NumContStates  = 0;%模块连续状态变量的个数    sizes.NumDiscStates  = 0;%模块离散状态变量的个数    sizes.NumOutputs     = 0;%模块输出变量的个数    sizes.NumInputs      = 0;%模块输入变量的个数    sizes.DirFeedthrough = 1;%模块是否存在直接贯通（直接贯通我的理解是输入能直接控制输出）    sizes.NumSampleTimes = 1;%模块的采样时间个数，至少是一个    sys … 繼續閱讀 →

 摘要：主要内容如题所示，讲matlab里面的stateflow的应用，于2003年4月24日发表在水木清华mathtools版。写这篇文章的初衷是有网友问起这方面的情况，然后手就痒了^0^   精华区里只有关于stateflow的英文介绍，再加上前几天有网友问我怎么用它，我就拿我以前用stateflow做的计数器来简单介绍一下stateflow的用法，希望能够抛砖引玉。    先介绍一下stateflow，从matlab的help中翻译过来的，stateflow要与simulink一起使用，他是一个用来在控制和管理中设计和开发逻辑图的工具（翻的不好，请大家见谅）。从我的理解来说，stateflow就是用来作状态流图的，可以用它设计一些状态和各个状态之间的转换条件，然后放在simulink中仿真。    说了这么多，我的手痒起来了，还是动手做吧，^_^。     一.打开simulink,新建一个model(保存为time.mdl)，在simulink的左边找到stateflow并选中他，将右边的chart拖入新建的model中，双击这个chart,就出现了stateflow的编辑器，先介绍一下这里面能画的东东（在左边的工具栏上）    1.左边工具栏上第一个图标是方框似的东东，将它拖入编辑器中，就表示一个状态(state)，双击它就可以在其中写一些命令，格式如下(%后面的是我自加的，方便解释)：        name/                                   %此状态的名称        entry:entry action                      %刚转换到此状态时执行entry action        during:during action                    %在此状态之中时执行during action        exit:exit action                        %退出此状态时执行exit action        on event_name:on event_name action      %当某事件发生时执行on event_name action    2.左边工具栏上第二个图标是一个圆中有个H的东东，它的名字叫做历史节点(History Junction) ，可将他拖入一个状态框中（就是上面说的那个），一旦一个状态框中有这个历史节点，在退出这个状态时会将这个状态的一些信息保存下来，当下次再进入此状态时，此状态的初始状态就会是前面保存过的那些信息。    3.左边工具栏上第三个图标是一个一根线指向一个方框的东东，叫默认转换(default transition)，把他拖到一个状态的旁边，它就会指向一个状态，表示系统启动后将首先进入这个状态。    4.左边工具栏上第四个图标（他的样子太复杂了，不描述了，反正是最后一个，呵呵）代表的东东，叫节点(Junction)，它是方便画状态图的，当各个状态之间的转换很复杂时，可以设立中间节点，将一些相同的转换指向它，然后再由它指向各个状态（或另一个中间节点）    5.还得介绍一下画转换线(transition)，将鼠标放在一个状态的旁边，当它变成+形状的时候，按下左键不动，就会拉出一条线来，当拉到另一个状态旁边时松开左键，这样就画出了一条由一个状态指向另一个状态的转换线，选中这条线，将鼠标停留在上面，鼠标会变成一个I的样子，这时按下鼠标，就可以在上面写语句,例：switch(switch事件使状态转换）或[output>maxtime]（当此条件满足时进行状态的转变）。     二.再介绍一下stateflow是怎样跟simulink通讯的，在stateflow编辑器中点tool菜单下的explore,在左边支开time,选中chart,我们将在此添加一个事件和两个数据（计数器所需要的）。    1.点Add菜单下event,在右边就新产生了一行，将它的名字(name)改成switch，范围（scope)改成input from simulink,触发器形式(Trigger)改成Rising(其实这儿无所谓)，此时你看看time.mdl,是不是chart模块上方多了一个上升的标志，此时在time.mdl添加一个pulse generator(在simulink\sources里面)，将他的输出接到chart的上方，就表示每当pulse generator产生的信号上升时，switch事件发生。    … 繼續閱讀 →

摘要：这篇文章是当上水木清华mathtools版斑竹后写的第一篇长文章^_^，原文发表于2003年4月20日。主要内容是用一个小例子介绍matlab的虚拟工具箱:)      这几天钻在mathtools里，发现讨论区和精华区里都没有这个工具箱的讨论，所以我想尽我所能介绍一下虚拟现实工具箱在matlab中的应用，也算是上任板斧来带给大家的第一个好东东。    先介绍一下虚拟现实，从虚拟现实版面精华区摘过来的，所谓虚拟现实(vitual reality)，是指采用各种技术，来营造一个能使人有置身于真正的现实世界中的感觉的环境。也就是要能使人产生和置身于现实世界中相同的视觉，听觉，触觉，嗅觉，味觉等。目前的研究还主要集中在前面三项，主要是第一项，它具有五大特征：   (1)立体感的视觉效果(2)存在感(3)多感知性(4)闭环交互方式(5)动态显示    matlab的虚拟现实工具箱就是让我们在matlab下虚拟现实，为什么非得在matlab下用呢？这是因为可以利用matlab和simulink的强大功能来操作三维实体的位置、角度等等。 说了这么多，还是举个小例子吧。我们来做一个三维的小球运动的虚拟现实：第一步当然是先做准备了：安装三维实体的制作器和浏览器    matlab自带了三维实体制作器和浏览器，安装步骤如下：在workspace下打 vrinstall -install viewer   %安装浏览器，matlab会提示你是选择OpenGl加速还是Direct3d加速，按o或d选择选择完后，会出现blaxxun Contact viewer的安装程序，将它装上就可再打vrinstall -install editor  %安装制作器，用vrinstall -install会将两者都装上可以用命令vrinstall -check检查是否安装成功 第二步：制作一个包含小球的三维模型打开<matlab root>\toolbox\vr\vrealm\program\vrbuild2.exe  %<matlab root>为matlab安装的路径然后ctrl+N(点file菜单下的new也可以，表示新建一个三维实体),选中左边的New world,然后点击工具栏上图标为一个球的按钮，即添加了一个小球（你也可以添加其他的），将左边的transform改成ball(名字而已），此时你可以看到它下面有一些center、rotation、scale、scaleOrientation、translation等等，这些就是matlab下可以控制的（下一步将介绍）。此时你可以修改这个小球的大小，位置，颜色等。还可以添加一些其他的三维实体，像灯光、fog、背景、视角等等。这儿就不介绍了，随便你们怎么玩吧。此时点击保存，这儿我保存为ball.wrl,wrl文件是vrml格式（vrml格式其实就是跟html一样，一种固定格式，只是面对的对象不同，你可以用文本编辑器看看它的格式） 第三步：终于可以用matlab虚拟现实了，^_^，爽阿这里主要介绍在simulink虚拟现实，打开simulink,新建一个model，在其中加入一个VR Sink模块（在Virtual Reality ToolBox下）双击它，在左边的source file旁点击browse,选中我们第二步做的ball.wrl，然后点击右下角的apply按钮，看看，右边的root下是不是多了一个ball,将它展开，选中translation(平移，这里我们主要在simulink控制他），再点ok，可以看到VR Sink多了一个输入口，旁写着ball.translation，呵呵，没错，就是我们刚才选中的translation，你可以在属性窗口中多选中几个，就可以多控制几个。translation是平移坐标，分x,y,z，即在x、y、z轴上的平移。在model中加一个mux（simulink–signal routing下，改Number of input为3）、Ramp（x轴上平移）、Sine Wave（y轴上按sin函数移动），constant(z轴不动）(后三个模块都在simulink—source下），将Ramp、Sine Wave、Constant三个模块分别接上mux的三个输入（由上而下），mux的输出接VR Sink的输入了。嗯，整个系统搭接完成，可以运行了，好紧张阿.双击VR Sink模块，在左边的source files旁边点击view（这将你小球实体显示了出来，6.5下是一个浏览器，6.1是一个网页），然后在新建的model下点击运行，看看，我们的小球是不是正在跳舞呢，^O^，你可以自己设计小球的运动曲线，只需修改输入就可以了。 virual … 繼續閱讀 →